传说铁板烧起源于15、16世纪，当时因为西班牙航运发达，经常有敢于冒险的航海家扬帆遨游世界各地，船员为打发漫长的航海时光，经常以钓鱼取乐，再将鱼炙烤得皮香肉酥。大家发明经过这样烤炙后的鱼肉，异常美味，就一直保存下来。这种烹调技巧后来由西班牙人传到美洲大陆的墨西哥及美国加州等地。
直到20世纪初，由日本皇族引入日本，成为名噪一时的日式铁板烧。直到今天铁板烧仍被认为是日本料理的最高境界，许多热爱美食的人们在享受过铁板烧之后，都会从心底感到那是远非一餐饭所得到的单纯味觉满足。